Компания Nvidia на Computex 2026 показала эталонную платформу Isaac GR00T с открытым исходным кодом. Платформа, предназначенная для академических исследований и ускорения разработки человекоподобных роботов, разрабатывалась в сотрудничестве с китайской компанией Unitree Robotics.
В состав Isaac GR00T входит конструкция робота YuShu H2 Plus, тактильная пятипальцевая кисть Sharpa Wave, вычислительная платформа Nvidia Jetson AGX Thor T5000 и LLM для мультизадачного обучения. Такой подход унифицирует процесс разработки и помогает быстрее перейти от запуска робота к развитию его навыков и проверке в реальных условиях.
Высота робота составляет около 1,8 метра, вес — примерно 68 кг. Корпус робота обладает 31 степенью свободы, а пятипальцевые кисти Sharpa Wave дают еще 22 степени свободы для выполнения точных манипуляций. Исполнительные механизмы рук способны развивать крутящий момент до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м, а масса поднимаемого роботом груза может варьироваться в диапазоне от 7 до 15 кг. Стереоскопическая камера в голове робота обладает углом обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали, а дополнительные камеры в запястьях позволят более точно выполнять мелкие манипуляции.
В основе робота лежит 14-ядерная платформа NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 и 128 Gb унифицированной памяти с суммарным энергопотреблением до 130 Вт. Емкость аккумулятора составляет 15 Ач, что дает приблизительно 3 часа работы без подзарядки. Функция дистанционной аварийной остановки мгновенно и безопасно обесточивает приводы робота при возникновении нештатной ситуации.
Профильное ПО для разработчиков скоро появится на ресурсах GitHub и Hugging Face, а непосредственно поставки аппаратного обеспечения в виде эталонного робота Unitree обещает начать в конце 2026 года. Цена пока не объявлена.
