Nvidia Research представила нейросеть Eureka, которая призвана обучать роботов более точному выполнению поставленных перед ними задач. Нейросеть работает на базе языковой модели GPT-4. Для моделирования физических моделей используется ПО Isaac Gym, разработанное Nvidia.
Eureka может обучать роботов сложным навыкам. В опубликованном видео показано, как нейросеть научила роботизированную руку быстро вращать ручку (техника называется «пенспиннинг»), как это может делать человек, тренировавшийся долгое время.
Также Eureka может научить роботов открывать ящики и шкафы, подбрасывать и ловить мяч, манипулировать ножницами и выполнять другие задачи. Обучение происходит методом проб и ошибок, поэтому производительность роботов в среднем выросла более чем на 50%. Механизм постоянно совершенствуется и становится лучше, учитывает правильные и неправильные действия.
