Южнокорейская компания WIRobotics представила гуманоидного робота общего назначения ALLEX, разработанного на тесное взаимодействие с окружающим миром. Аббревиатура ALLEX является сокращенной формой «ALL EXperience».
Разработчики отмечают, что машина умеет не только распознавать образы и управлять положением в пространстве, но и реагировать на реальные физические воздействия — силу, прикосновение, удар. Это делает ALLEX шагом вперед по сравнению с существующими образцами роботов, так как он демонстрирует поведение, приближенное к человеческому.
Робот может использоваться в самых разных сферах: от производства до помощи в быту и медицине. На данный момент представлена только верхняя часть туловища робота. Главная особенность конструкции заключается в новой кисти с высокой степенью подвижности. При этом рука способна обнаруживать усилия величиной всего 100 грамм-силы даже без тактильных сенсоров.
Основные характеристики:
- 48 степеней свободы (15 в каждой кисти, 7 в каждой руке, 2 в шее и 2 в бедре);
- Вес кисти: 0.7кг;
- Вес роботизированной руки: 5кг;
- Грузоподъемность: более 3кг одной рукой;
- Точность манипуляций: ±0.3мм;
- Сила захвата: 30кг.
Компания рассматривает ALLEX как основу будущей модульной платформы: отдельно можно будет использовать руки, кисти, корпус или управляющую систему. Для выхода на рынок WIRobotics планирует проводить демонстрации в различных отраслях. Цель компании — к 2030 году создать многоцелевую гуманоидную платформу, доступную в повседневной жизни каждому.
